堆垛機

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到指定位置。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

立庫貨架

立庫貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。

AGV

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

RGV

穿梭車在自動化倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

輸送設備

輸送設備包括鏈條式輸送機、輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、RGV等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業效率高、維護成本低、方便快捷等優點。